Scara-robotin modernisointi
Mäkelä, Veikko (2016)
Mäkelä, Veikko
Lahden ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016112316996
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016112316996
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä scara-tyyppinen robottikäsivarsi toimimaan servomoottoreilla siinä valmiiksi olevien moottoreiden sijasta. Tarkoituksena oli selvittää servomoottoreiden käytön mahdollisuuksia Scara-robotissa. Työn tilaajana on Lahden ammattikorkeakoulu ja sitä tullaan käyttämän koululla opetusksessa.
Työ sisältää moottoreiden asentamisen lisäksi moottoreiden ja muiden siihen kuuluvien sähkölaitteiden ja rakenneosien ohjauksen suunnittelun, rakentamisen ja asentaminen. Scara-robotille ja kaikille siihen kuuluville komponenteille rakennettiin alusta ja turvakaari, jonka sisällä olevalla työalustan alueella robottikäsivarren oli tarkoitus toimia. Tekniset piirustukset tehtiin Solidworks-ohjelmalla, sähkökaaviot CADS-sähkösuunnitteluohjelmalla ja ohjelmointi toteutettiin TwinCAT-PC-ohjelmoinnilla.
Työ sisältää moottoreiden asentamisen lisäksi moottoreiden ja muiden siihen kuuluvien sähkölaitteiden ja rakenneosien ohjauksen suunnittelun, rakentamisen ja asentaminen. Scara-robotille ja kaikille siihen kuuluville komponenteille rakennettiin alusta ja turvakaari, jonka sisällä olevalla työalustan alueella robottikäsivarren oli tarkoitus toimia. Tekniset piirustukset tehtiin Solidworks-ohjelmalla, sähkökaaviot CADS-sähkösuunnitteluohjelmalla ja ohjelmointi toteutettiin TwinCAT-PC-ohjelmoinnilla.