Robottisolun käyttöliittymän toteutus
Syvälä, Ilkka (2016)
Syvälä, Ilkka
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016122021292
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016122021292
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa kosketusnäyttöpohjainen käyttöliittymä sisällytettäväksi optiona MTC Flextek Oy Ab:n toimittamiin robottisoluihin. Yrityksen tarve omalle käyttöliittymälle perustui saatavilla olevien kaupallisten ratkaisujen epäsopivuuteen halutussa käytössä.
Työssä esitellään pohditut toteutusvaihtoehdot, valittu laitteisto ja toteutetun sovelluksen toiminnot. Toteutuksessa käytetyistä tekniikoista keskeisimmät ovat C#, SQL ja FANUC Robot Interface.
Robottisolujen keskinäisen toimintaperiaatteen samankaltaisuus ja vakiintunut laitteisto mahdollistavat käyttöliittymän mukauttamisen toimituskohtaisesti kohtuullisella vaivalla. Soluissa käytettävät robotit ovat FANUCin valmistamia.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin tuotantokäytössä testaamiseen valmis sovellus, jonka yritys tulee kaupallistamaan lisävarusteena toimittamilleen robottisoluille.
Työssä esitellään pohditut toteutusvaihtoehdot, valittu laitteisto ja toteutetun sovelluksen toiminnot. Toteutuksessa käytetyistä tekniikoista keskeisimmät ovat C#, SQL ja FANUC Robot Interface.
Robottisolujen keskinäisen toimintaperiaatteen samankaltaisuus ja vakiintunut laitteisto mahdollistavat käyttöliittymän mukauttamisen toimituskohtaisesti kohtuullisella vaivalla. Soluissa käytettävät robotit ovat FANUCin valmistamia.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin tuotantokäytössä testaamiseen valmis sovellus, jonka yritys tulee kaupallistamaan lisävarusteena toimittamilleen robottisoluille.