Kopiosorvin suunnittelu
Salminen, Harri (2017)
Salminen, Harri
Tampereen ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017052610524
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017052610524
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli vuoden 2015 syksyllä opiskelijaprojektina alkaneen kopiosorvin suunnittelu, ohjausjärjestelmän kehittäminen sekä mekaanisen mallin luominen. Tarkoituksena oli valmistaa prototyyppi, jolla voitaisiin valmistaa kopioimalla kalastusvaappuja sekä muita pieniä puisia epäsymmetrisiä pyörähdyskappaleita. Kopiosorviprojektin suunnittelun ohjenuorana toimi vaatimusluettelo, jossa listattiin tärkeimmät saavutettavat toiminnalliset tavoitteet.
Työn toteutus aloitettiin olemassa olevia laitteita tutkimalla. Näiden pohjalta valittiin komponentit sekä runkomateriaalit, joiden uskottiin täyttävän laitteelle asetetut vaatimukset. Kopiosorvin suunnittelussa ja komponenttivalinnoissa haluttiin hyödyntää mahdollisimman paljon automaatiota. Tärkeimpänä komponenttina toimi Raspberry Pi -mikrotietokone, jolle luotiin Python-ohjelmointikielelle ohjausjärjestelmä valituille sähköisille komponenteille.
Työn tuloksia ei ole vielä nähtävissä, sillä kopiosorvin rakennus on edelleen kesken, mutta työn aikana on opittu paljon uusia asioita ohjelmoinnista sekä projektinhallinnasta. Työssä ei esitellä toteutettuja ohjelmointiratkaisuja, sillä ne halutaan pitää salassa mahdollista tuotemarkkinointia varten.
Työn toteutus aloitettiin olemassa olevia laitteita tutkimalla. Näiden pohjalta valittiin komponentit sekä runkomateriaalit, joiden uskottiin täyttävän laitteelle asetetut vaatimukset. Kopiosorvin suunnittelussa ja komponenttivalinnoissa haluttiin hyödyntää mahdollisimman paljon automaatiota. Tärkeimpänä komponenttina toimi Raspberry Pi -mikrotietokone, jolle luotiin Python-ohjelmointikielelle ohjausjärjestelmä valituille sähköisille komponenteille.
Työn tuloksia ei ole vielä nähtävissä, sillä kopiosorvin rakennus on edelleen kesken, mutta työn aikana on opittu paljon uusia asioita ohjelmoinnista sekä projektinhallinnasta. Työssä ei esitellä toteutettuja ohjelmointiratkaisuja, sillä ne halutaan pitää salassa mahdollista tuotemarkkinointia varten.