Demolaitteen käyttöönotto ja ohjelmointi : IoT:n soveltaminen liikkeenohjauksessa
Rainio, Kuisma (2017)
Rainio, Kuisma
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017060412230
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017060412230
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli ottaa käyttöön Bosch Rexroth Oy:lle suunniteltu demolaite, toteuttaa laitteelle liikkeenohjausohjelma, luoda Android-pohjaiseen näyttöön käyttöliittymä laitteen operointiin käyttäen Industry 4.0 -teknologiaa sekä tutustua Open Core Engineering -teknologiaan.
Industry 4.0:lla tarkoitetaan niin sanottua neljättä teollista vallankumousta, jolla viitataan informaatioteknologian ja teollisuuden sulautumiseen. Open Core Engineering -teknologia on Bosch Rexrothin luoma tapa soveltaa Industry 4.0 käytännössä. Open Core Engineering -teknologian avulla voidaan hyödyntää perinteistä tietokoneohjelmointia ja älylaitteita automaatiosovelluksien ohjauksessa ja tiedonkeruussa. Tässä työssä ohjattiin servomekanismeja Android-applikaatiolla rinnan PLC-ohjelman kanssa.
Toteutettu demolaite koostuu kolmesta servoakselista. Laite on tikanheittopeli, jota käyttäjä ohjaa Android-tablettitietokonetta kallistelemalla, siihen luodun käyttöliittymän avulla. Lisäksi laitteeseen ohjelmoitiin automaattinen työkierto sellaisia tilanteita varten, joissa sillä ei ole käyttäjää. Tablettitietokone yhdistetään servokäyttöihin WLAN-verkon yli, ja ohjaus toimii reaaliajassa. Android-applikaatio ja PLC-ohjelma vaihtavat tietoja keskenään ohjelman suorituksen aikana.
Työlle asetetut tavoitteet saatiin täytettyä lukuun ottamatta osana liikkeenohjausta olevaa värähtelynvaimennusteknologian käyttöönottoa, jota aikataulullisista syistä ei ehditty toteuttamaan. Laitteen kehitystyötä tullaan kuitenkin jatkamaan tämän insinöörityön ulkopuolella.
Industry 4.0:lla tarkoitetaan niin sanottua neljättä teollista vallankumousta, jolla viitataan informaatioteknologian ja teollisuuden sulautumiseen. Open Core Engineering -teknologia on Bosch Rexrothin luoma tapa soveltaa Industry 4.0 käytännössä. Open Core Engineering -teknologian avulla voidaan hyödyntää perinteistä tietokoneohjelmointia ja älylaitteita automaatiosovelluksien ohjauksessa ja tiedonkeruussa. Tässä työssä ohjattiin servomekanismeja Android-applikaatiolla rinnan PLC-ohjelman kanssa.
Toteutettu demolaite koostuu kolmesta servoakselista. Laite on tikanheittopeli, jota käyttäjä ohjaa Android-tablettitietokonetta kallistelemalla, siihen luodun käyttöliittymän avulla. Lisäksi laitteeseen ohjelmoitiin automaattinen työkierto sellaisia tilanteita varten, joissa sillä ei ole käyttäjää. Tablettitietokone yhdistetään servokäyttöihin WLAN-verkon yli, ja ohjaus toimii reaaliajassa. Android-applikaatio ja PLC-ohjelma vaihtavat tietoja keskenään ohjelman suorituksen aikana.
Työlle asetetut tavoitteet saatiin täytettyä lukuun ottamatta osana liikkeenohjausta olevaa värähtelynvaimennusteknologian käyttöönottoa, jota aikataulullisista syistä ei ehditty toteuttamaan. Laitteen kehitystyötä tullaan kuitenkin jatkamaan tämän insinöörityön ulkopuolella.