FPGA-evaluointilevyn soveltuvuus liikkeenohjaukseen
Suorsa, Kimmo (2014)
Suorsa, Kimmo
Oulun ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014052610083
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014052610083
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli tutkia National Instrumentsin LabVIEW RIO -evaluointityökalun soveltuvuutta liikkeenohjaukseen. Tavoitteena oli tehdä LabVIEW’ta käyttäen toimiva ohjelma moottorinohjaamiseen ja optiona oli tutkia, miten siihen saisi integroitua erilaisia mittauksia. Työtä voidaan soveltaa JOT Automationin kehittämien laitteiden liikkeenohjaukseen.
Työn ensimmäinen osa suoritettiin etsimällä tietoa internet-lähteistä sekä keskustelemalla parametreista ja toteutuskeinoista työn ohjaajan kanssa. Työ muotoutui lopulta tutkimuksen ja keskusteluiden perusteella. Työ laajennettiin koskemaan muutamia työnantajan tarvitsemia mittauksia, jotta työn laajuus olisi tarpeeksi suuri. Tutkimisen jälkeen tehtiin LabVIEW’n avulla ohjelma, jolla selvitettiin moottorinohjauskomennot, ja lopuksi tehtiin ohjelmat liikkeenohjaukseen ja mittauksiin.
Työn tulokset esiteltiin työnantajalle, joka päättää, kannattaako kehitystä jatkaa kyseiseen suuntaan vai hyödynnetäänkö työstä vain tiettyjä osia. Työ sisältää liikkeenohjausohjelman evaluointityökalulle ja sekä jännitteen tarkkailu- ja FFT-ohjelman, joiden kehittäminen eteenpäin National Instrumentsin työkaluilla on helposti toteutettavissa.
Työn ensimmäinen osa suoritettiin etsimällä tietoa internet-lähteistä sekä keskustelemalla parametreista ja toteutuskeinoista työn ohjaajan kanssa. Työ muotoutui lopulta tutkimuksen ja keskusteluiden perusteella. Työ laajennettiin koskemaan muutamia työnantajan tarvitsemia mittauksia, jotta työn laajuus olisi tarpeeksi suuri. Tutkimisen jälkeen tehtiin LabVIEW’n avulla ohjelma, jolla selvitettiin moottorinohjauskomennot, ja lopuksi tehtiin ohjelmat liikkeenohjaukseen ja mittauksiin.
Työn tulokset esiteltiin työnantajalle, joka päättää, kannattaako kehitystä jatkaa kyseiseen suuntaan vai hyödynnetäänkö työstä vain tiettyjä osia. Työ sisältää liikkeenohjausohjelman evaluointityökalulle ja sekä jännitteen tarkkailu- ja FFT-ohjelman, joiden kehittäminen eteenpäin National Instrumentsin työkaluilla on helposti toteutettavissa.