Robotiikan laboratorion ympäristödatan kerääminen ja työturvallisuuden varmennus : anturijärjestelmän rakentaminen
Järvinen, Ville (2023)
Järvinen, Ville
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023081724790
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023081724790
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheeksi valittiin kehityksen alla olevaan robotiikan laboratorioon asennettavat valvontajärjestelmät, joiden suunnittelu ja rakentaminen toteutettiin kahden muun opiskelijan kanssa. Laboratorioon tarvittiin järjestelmiä valvomaan tilassa operoitavia laitteita ja tilassa mahdollisesti työmukavuutta tai turvallisuutta haittaavia tekijöitä.
Aihe jaettiin kolmeen osa-alueeseen, joiden aiheet olivat kameravalvontajärjestelmän suunnittelu ja rakentaminen, ympäristödataa mittaavan järjestelmän suunnittelu ja rakentaminen sekä laitteille tarvittavien kotelointien suunnittelu. Tässä opinnäytetyössä käsitellään mittausjärjestelmän suunnittelu, rakentaminen ja testaus sekä jatkokehityssuunnitelmat.
Töiden tavoitteina oli kehittää järjestelmistä toimivat prototyypit, joiden pohjalta jatkokehitystä voidaan myöhemmin tehdä. Työn laajuuden takia järjestelmät rajautuivat prototyypeiksi ja joitain ominaisuuksia jätettiin jatkokehityssuunnitelmiksi.
Työn alussa tehtiin projektisuunnitelma, jonka jälkeen inventoitiin saatavilla olevia resursseja, kuten antureita ja mikrokontrollereita. Joitakin komponentteja tilattiin töitä varten ja joitakin oli valmiiksi Lapin ammattikorkeakoulun laboratoriossa. Suunnitteluvaiheessa tehtiin taustatyötä etsimällä laitteisiin liittyviä teorialähteitä, joiden avulla laitteiden sopivuutta toteutukseen vertailtiin.
Vaikka anturijärjestelmän ominaisuuksista jouduttiin karsimaan paljon määräaikojen lähestyessä, lopputulos onnistui kuitenkin tyydyttävästi ja se täytti riittävästi sille asetettuja kriteereitä. Jatkokehitysosiossa kerrotaan karsituista ja toteutuksen ulkopuolelle jätetyistä ominaisuuksista. Rajallisesta laajuudesta huolimatta työn tuloksesta voidaan nähdä miten yksinkertainenkin valvontajärjestelmä voi parantaa tilojen turvallisuutta ja miten tämänkaltaisia järjestelmiä voidaan räätälöidä kaikenlaisille käyttökohteille.
Aihe jaettiin kolmeen osa-alueeseen, joiden aiheet olivat kameravalvontajärjestelmän suunnittelu ja rakentaminen, ympäristödataa mittaavan järjestelmän suunnittelu ja rakentaminen sekä laitteille tarvittavien kotelointien suunnittelu. Tässä opinnäytetyössä käsitellään mittausjärjestelmän suunnittelu, rakentaminen ja testaus sekä jatkokehityssuunnitelmat.
Töiden tavoitteina oli kehittää järjestelmistä toimivat prototyypit, joiden pohjalta jatkokehitystä voidaan myöhemmin tehdä. Työn laajuuden takia järjestelmät rajautuivat prototyypeiksi ja joitain ominaisuuksia jätettiin jatkokehityssuunnitelmiksi.
Työn alussa tehtiin projektisuunnitelma, jonka jälkeen inventoitiin saatavilla olevia resursseja, kuten antureita ja mikrokontrollereita. Joitakin komponentteja tilattiin töitä varten ja joitakin oli valmiiksi Lapin ammattikorkeakoulun laboratoriossa. Suunnitteluvaiheessa tehtiin taustatyötä etsimällä laitteisiin liittyviä teorialähteitä, joiden avulla laitteiden sopivuutta toteutukseen vertailtiin.
Vaikka anturijärjestelmän ominaisuuksista jouduttiin karsimaan paljon määräaikojen lähestyessä, lopputulos onnistui kuitenkin tyydyttävästi ja se täytti riittävästi sille asetettuja kriteereitä. Jatkokehitysosiossa kerrotaan karsituista ja toteutuksen ulkopuolelle jätetyistä ominaisuuksista. Rajallisesta laajuudesta huolimatta työn tuloksesta voidaan nähdä miten yksinkertainenkin valvontajärjestelmä voi parantaa tilojen turvallisuutta ja miten tämänkaltaisia järjestelmiä voidaan räätälöidä kaikenlaisille käyttökohteille.