Mekaanisen kamerajalustan suunnittelu
Hakala, Emma (2023)
Hakala, Emma
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023121236545
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023121236545
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoite oli suunnitella mekaanisesti toimiva kamerajalusta, jolla pystyttäisiin havaitsemaan dumpperin lavan reunan etäisyys kaivoksen seinämään. Tähän sisältyi itse jalustan suunnittelun lisäksi pohdinta siitä, voisiko jalusta toimia myös muilla mekanismeilla, kuten esimerkiksi sähköisesti tai hydraulisesti. Työn tilasi Sandvik Mining and Construction Oy ja se toteutettiin Siemensin NX-ohjelmalla. Valmiit tulokset palautettiin Siemensin Teamcenter-ohjelmaan.
Työn taustalla oli asiakaspalaute, jossa dumpperia peruuttaessa kulman taakse, ei lavan kylkiä pystytty havainnoimaan ollenkaan. Dumppereiden vakiovarusteisiin kuuluu peruutuskamera, mutta sillä yksinään ei pysty hahmottamaan lavan ulkoreunan ja seinän etäisyyttä, joten kylkeen sijoitetulla kameralla tämäkin alue saataisiin näkyviin. Sijainti kyljessä on kuitenkin altis iskuille ja lialle, jolloin tarvitaan mekanismi, joka pitää kameran puhtaana ja mahdollisesti myös suojassa.
Tulokseksi yritys sai valmiin konseptin, jota voidaan kehittää tulevaisuudessa tarpeen mukaan, ja josta voidaan jo nyt valmistaa haluttaessa ensimmäinen prototyyppi. The aim of the thesis was to design a mechanically operated camera tripod that could detect the distance between the edge of the dump truck box and the wall of the mine. In addition to the design of the stand itself, this included considering whether the stand could also work by other mechanisms such as electrically or hydraulically. The thesis was commissioned by Sandvik Mining and Construction Oy and implemented using Siemens NX software. The finished results were returned to Siemens Teamcenter.
The thesis was based on customer feedback, where when reversing the dump truck around the corner, the sides of the box could not be observed at all. The standard equipment of dump trucks includes a reversing camera, but it alone cannot be used to perceive the distance between the outer edge of the box and the wall, so a camera placed on the side can also be used to see this area. However, the location on the side is prone to impacts and dirt, which requires a mechanism that keeps the camera clean and possibly protected.
As a result, the company received a ready-made concept that can be developed in the future as needed and from which the first prototype can be made, if desired.
Työn taustalla oli asiakaspalaute, jossa dumpperia peruuttaessa kulman taakse, ei lavan kylkiä pystytty havainnoimaan ollenkaan. Dumppereiden vakiovarusteisiin kuuluu peruutuskamera, mutta sillä yksinään ei pysty hahmottamaan lavan ulkoreunan ja seinän etäisyyttä, joten kylkeen sijoitetulla kameralla tämäkin alue saataisiin näkyviin. Sijainti kyljessä on kuitenkin altis iskuille ja lialle, jolloin tarvitaan mekanismi, joka pitää kameran puhtaana ja mahdollisesti myös suojassa.
Tulokseksi yritys sai valmiin konseptin, jota voidaan kehittää tulevaisuudessa tarpeen mukaan, ja josta voidaan jo nyt valmistaa haluttaessa ensimmäinen prototyyppi.
The thesis was based on customer feedback, where when reversing the dump truck around the corner, the sides of the box could not be observed at all. The standard equipment of dump trucks includes a reversing camera, but it alone cannot be used to perceive the distance between the outer edge of the box and the wall, so a camera placed on the side can also be used to see this area. However, the location on the side is prone to impacts and dirt, which requires a mechanism that keeps the camera clean and possibly protected.
As a result, the company received a ready-made concept that can be developed in the future as needed and from which the first prototype can be made, if desired.