Improving EtherCAT diagnostics in factory automation system
Niinisalo, Janne (2024)
Niinisalo, Janne
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404096040
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404096040
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkitaan menetelmiä, joilla voidaan laajemmin hyödyntää EtherCAT:n, automaatiojärjestelmissä laajasti käytetyn korkean suorituskyvyn teollisen tietoliikenneverkon diagnostiikkaominaisuuksia. Tutkimuksessa käytetään kehitystutkimuksellista lähestymistapaa, jossa perehdytään EtherCAT:n keskeisiin ominaisuuksiin ja toimintoihin, minkä jälkeen tehdään käytännön testausta parannuskohteiden tunnistamiseksi.
Tutkimuksessa korostetaan kenttäväylien redundanttisuuden merkitystä keskeisenä kehitysalueena ja tuodaan esiin sen mahdollisuudet parantaa merkittävästi verkon luotettavuutta ja häiriönsietokykyä. Lisäksi tutkimuksessa korostetaan wcstate– ja CRC–mekanismien merkitystä tiedon eheyden varmistamisessa ja tehokkaan virhetunnistuksen helpottamisessa.
Työn tavoitteena on löytää keinoja, miten EtherCAT–kenttäväylädiagnostiikkaa voidaan parantaa tuotantoautomaatiojärjestelmissä. Samalla tutkitaan, miten diagnostiikan parantaminen vaikuttaa järjestelmän luotettavuuteen ja käytettävyyteen.
Tutkimuksessa korostetaan kenttäväylien redundanttisuuden merkitystä keskeisenä kehitysalueena ja tuodaan esiin sen mahdollisuudet parantaa merkittävästi verkon luotettavuutta ja häiriönsietokykyä. Lisäksi tutkimuksessa korostetaan wcstate– ja CRC–mekanismien merkitystä tiedon eheyden varmistamisessa ja tehokkaan virhetunnistuksen helpottamisessa.
Työn tavoitteena on löytää keinoja, miten EtherCAT–kenttäväylädiagnostiikkaa voidaan parantaa tuotantoautomaatiojärjestelmissä. Samalla tutkitaan, miten diagnostiikan parantaminen vaikuttaa järjestelmän luotettavuuteen ja käytettävyyteen.