Integroitu taajuusmuuttaja ketjunostinkäytössä
Aalto, Aleksi (2016)
Aalto, Aleksi
Tampereen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605168059
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605168059
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella taajuusmuuttajapohjainen ratkaisu ketjunostimen ohjaukseen. Lähtökohtana oli ajatus siitä, että integroitu taajuusmuuttaja on kompaktimpi kuin olemassa oleva ratkaisu eli taajuusmuuttaja erillisellä keskuksella. Lisäksi nähtiin mahdolliseksi, että uudemman ja hieman kalliimman taajuusmuuttajan käyttö voi helpottaa valmistus- ja asennustyötä niin paljon, että kokonaiskustannus laskee.
Tavoitteena oli saada aikaan ratkaisu, joka vastaa teatterikäytön tarkkoihin ehtoihin ja vaatimuksiin. Ketjunostimelta vaadittiin C1-merkintä, jolloin sen ohjaukselta vaadittiin mm. ylinopeusvalvonta, vaaka, ajo- ja turvarajat ala- ja yläasemissa, hätä-seis-toiminto ja mahdollisuus käyttää kahta erillistä jarrua. Teatterikäytössä ratkaisulta vaaditaan myös tarkkaa paikoitusta, ryhmäajoa ja mahdollisuutta liittyä kenttäväylään. Huolto ja asennus asettavat omat vaatimuksensa, SIL- ja IP-luokat tulee säilyttää ja laite tulee pitää kompaktina ja kustannustehokkaana.
Ratkaisu oli luonnollisesti kompromissi, jossa punnittiin osien ja valmistuksen hintaa, asennuksen kustannuksia ja laitteen suorituskykyä. Sopivan ratkaisun löydyttyä hankittiin osat, rakennettiin prototyyppi ja varmistettiin yhteensopivuus ketjunostimen ja ohjausjärjestelmän kanssa.
Opinnäytetyön tuloksena syntyi laite, joka on yhtä suorituskykyinen olemassa olevan ratkaisun kanssa, merkittävästi kompaktimpi ja jolla on lyhyempi läpimenoaika. Lisäksi ratkaisu mahdollistaa lähes kaikkien kytkentöjen suorittamisen jo valmistusvaiheessa, jolloin kallis asennusvaihe jää lyhyeksi. Käytetyt komponentit ovat kuitenkin kalliimpia, mikä syö ison osan saavutetusta säästöstä.
Tavoitteena oli saada aikaan ratkaisu, joka vastaa teatterikäytön tarkkoihin ehtoihin ja vaatimuksiin. Ketjunostimelta vaadittiin C1-merkintä, jolloin sen ohjaukselta vaadittiin mm. ylinopeusvalvonta, vaaka, ajo- ja turvarajat ala- ja yläasemissa, hätä-seis-toiminto ja mahdollisuus käyttää kahta erillistä jarrua. Teatterikäytössä ratkaisulta vaaditaan myös tarkkaa paikoitusta, ryhmäajoa ja mahdollisuutta liittyä kenttäväylään. Huolto ja asennus asettavat omat vaatimuksensa, SIL- ja IP-luokat tulee säilyttää ja laite tulee pitää kompaktina ja kustannustehokkaana.
Ratkaisu oli luonnollisesti kompromissi, jossa punnittiin osien ja valmistuksen hintaa, asennuksen kustannuksia ja laitteen suorituskykyä. Sopivan ratkaisun löydyttyä hankittiin osat, rakennettiin prototyyppi ja varmistettiin yhteensopivuus ketjunostimen ja ohjausjärjestelmän kanssa.
Opinnäytetyön tuloksena syntyi laite, joka on yhtä suorituskykyinen olemassa olevan ratkaisun kanssa, merkittävästi kompaktimpi ja jolla on lyhyempi läpimenoaika. Lisäksi ratkaisu mahdollistaa lähes kaikkien kytkentöjen suorittamisen jo valmistusvaiheessa, jolloin kallis asennusvaihe jää lyhyeksi. Käytetyt komponentit ovat kuitenkin kalliimpia, mikä syö ison osan saavutetusta säästöstä.