Haku
Viitteet 1-1 / 1
SLAM-toteutus etäläsnäolorobotille
(2020)
Opinnäytetyössä toteutettiin SLAM-järjestelmä Ohmni-etäläsnäolorobotille. Järjestelmän avulla ympäröivästä tilasta voidaan muodostaa pohjakartta, ja robotti voidaan laittaa kiertämään tilaa käyttäjän määrittelemien pisteiden ...