Haku
Viitteet 1-10 / 48
Puhallusmuovaussolun automatisointi
(2021)
Robotit ovat nykypäivän teollisuusautomaation keskiössä. Yritykset voivat korottaa tuotantokapasiteettiaan automaation avulla, samalla jopa parantaen laatua. Kun automaatioaste kasvaa jollakin teollisuuden alalla, täytyy ...
Offline-ohjelmiston soveltuvuus järjestelmäintegraattorin liiketoimintaan
(2020)
Opinnäytetyössä selvitettiin robottien offline-ohjelmointityökalun käyttömahdollisuuksia kappaleen viimeistelyyn liittyvissä asiakastapauksissa ja tutkittiin ohjelmiston investointikannattavuutta. Ensimmäinen asiakastapaus ...
Konttinosturin ohjausjärjestelmän suunnittelu : simuloidun konttinosturin pienoismallin ohjaus PLC:n avulla
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli rakentaa automatisoitu ohjausjärjestelmä konttinosturin pienoismalliin PLC-ohjelmaa käyttäen. Konttinosturin oli tarkoitus tulla opetuskäyttöön Tampereen ammattikorkeakoululle, ja työn ...
Miehittämättömän ajon kehittäminen
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli parantaa ja kehittää miehittämätöntä ajoa kolmessa automaatiosolussa ja työstökeskuksessa. Miehittämättömän ajon kehittäminen tehtiin AGCO Powerille Nokia Linnavuoreen. Työn tavoitteena oli ...
Suorituskykylaskenta paperikoneen käytönohjausten turvatoiminnoille
(2020)
Opinnäytetyössä tutustuttiin koneturvallisuuden vaatimuksiin Valmet Automation Oy:n näkökulmasta ja eurooppalaisen lainsäädännön kautta. Lisäksi opinnäytetyössä suoritettiin onnistuneesti standardin SFS-ISO 13849-1 ...
Jäysteenpoistosolu, robotin voima-anturin käyttöönotto ja solun automatisointi
(2019)
Opinnäytetyössä käydään läpi JTA Connectionille suunnitellun robottisolun automatisoinnin ja robotin voima-anturin käyttöönoton eri vaiheita. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy. Opinnäytetyö koostuu ...
Automaattinen työkalunvaihto 3D-tulostimeen
(2019)
Opinnäytetyön tavoitteena on suunnitella 3D-tulostimeen automaattinen työkalunvaihto, joka mahdollistaa usean eri työkalun käytön tulostettaessa. Työn tarkoituksena oli saada tehtyä toimiva prototyyppi sekä tutkia, minkälaisia ...
Use of a collaborative robot in the feeding process of a hobbing machine : case study Tasowheel Gears Oy
(2020)
Työn tilaaja, Tasowheel Gears Oy, harkitsee yhteistyörobotin hankkimista hammastuskoneelle. On tullut ilmi, että hammastuskoneella tehokkuutta voidaan parantaa lyhentämällä koneen odotusaikaa. Pitkät odotusajat johtuvat ...
Robottisolun esisuunnitelma monitoimisorville
(2021)
Tämä opinnäytetyö tehtiin yhteistyössä Aisikon Oy:n kanssa. Työn tarkoituksena oli tuottaa yritykselle kattava esisuunnitelma, jonka avulla yritys saa tilattua robottisolun käyttötarpeisiinsa. Yrityksen on tarkoitus tilata ...
Robottihitsauksen tehostaminen konepajateollisuudessa
(2021)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli löytää ratkaisu robottihitsausaseman käyttöasteen parantamiseen. Toimeksiantajana työssä oli hitsaus- ja tuotantoautomaatio ratkaisuihin erikoistunut yritys Pemamek Oy. Tavoitteena oli laatia ...