Muoviprofiilin aukotusrobotin kehitys
Kilponen, Veli-Matti (2020)
Kilponen, Veli-Matti
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052814929
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052814929
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Primo Finlandille Vaasaan. Työn aiheena oli muoviprofiilin aukotusrobotin kehitys valmiina olevaan robottisoluun. Työn haasteena oli aukotusrobotin kehitys erilaisten muoviprofiilien koneistukseen, joissa kuviot voivat olla erilaisia. Robottisoluun täytyi myös kehittää vaihdettava työstötuki, jotta erilaisten muoviprofiilien tukeminen onnistuu myös tulevaisuudessa helpommin. Työssä piti ottaa huomioon myös se, ettei tuotanto hidastu ja koneistetuista profiileista tulee vaatimusten mukainen. Tuotekehityksessä on usein ongelmana se, ettei valmiita ratkaisuja ole vielä olemassa. Oli suunniteltava ja valmistettava uusi työstötuki muoviprofiilia varten ja robotti täytyi ohjelmoida tekemään aukotuksia. Täytyi myös tutustua muoviteollisuuteen sekä muoveihin enemmän ja testata erilaisia koneistusteriä. Työn tuloksena syntyi vakaa työstötuki muoviprofiilille, joka yksinkertaisuudessaan ei hidasta muoviprofiilin valmistusta, ja robotti ehtii tekemään aukotukset muoviprofiiliin, vaikka profiili etenisi 2 metriä minuutissa. Havaitut ongelmat ovat tiedossa ja kaikkia tietoja voidaan hyödyntää erilaisten muoviprofiilien koneistuksessa, koska monessa tapauksessa muoviprofiili on tuotettu erilaisella raaka-aineseoksella. Koneistuksen jälki on hyvä ja robotti toimii ilman ongelmia.