Haku
Viitteet 1-1 / 1
GPS-pohjaisen automaattiohjauksen käyttöönotto mobiilirobotissa
(2024)
Opinnäytetyössä tavoitteena oli toteuttaa satelliittipaikannukseen perustuva automaattiohjausjärjestelmä telakäyttöiseen mobiilirobottiin, jonka liikkumista ohjattiin CAN-väylän välityksellä. Kehitystyön pohjaksi valitussa ...