"Vähäkuopus, Petri" - Selaus tekijän mukaan Oulun ammattikorkeakoulu

Viitteet 1-1 / 1

    • Mobiilirobotin robottikäsivarren liikeohjaus 

      Vähäkuopus, Petri (2021)
      Tässä opinnäytetyössä tarkoituksena oli kehittää liikeohjaus mobiilirobottialustassa kiinni olevalle robottikäsivarrelle. Liikeohjauksen toteutukseen käytetään CAN-väylää ja C++-kielellä toimivaa koodia Qt Creator ...